按格栅形式分 　　

1）弧形格栅除污机 　　

一种固定格栅除污机，其栅『条为圆弧形（近视1/4圆周），齿耙在驱动装置驱动下，沿圆弧形栅条将污物推至栅条上方，实现污渣清除。 

2）倾斜格栅除污机 　　

3）垂直格栅除污机

按齿耙垂直向型式分 　　

1）臂式格栅除污机 　　

2）链式格栅除污机 　　

通过链带动的若干组齿耙插入静止的栅条，将污物与水分离的格栅除污机，代号为GL。 　　

3）钢索牵引式格栅除污机 　　

4）旋转格栅除污机 　　

也叫回转式格栅除污机。没Ψ有静止格栅，由密布的齿耙随着回转式牵引链的运动将水中污物打捞出的格栅除污机，代号HF。 　

按安装型式分 　　

1）固定式格栅除污机 　　

2）移动式格栅除污机 　　

3）顺水流格栅除污机 　　

4）逆水流格栅除污机 　　

按动力传动分 　　

1）电机-机械格栅除污机 　　

2）油泵-液压格栅除污机 　　

按控制机构分 　　

1）动控制格栅☉除污机 　　

2）人工控制格※栅除污机 　　

3）动-人工控制格栅除污机 　　

4）水位差格栅除污机 　　

按格栅间隙分 　　

1）粗格栅卐除污机 　　

2）细格栅除污机 　　

3）网式格栅除污机 　　

机械格栅除污设备主要由驱动机构、机架、导轨、耙和除污装置等组成。 　　

由于机械格栅除污设备，平台下方零件全部没入水中，易腐蚀，维修困难。而且链条和链轮容易将水中的污物缠住，一旦卡住会影响运转甚至损坏机器零件。为了克服这些缺点，高链格栅清洁机的链条和链轮都是在水面以上工作，因此也被称为【“干链”清洁机，它具√有一般链条清洁机所不具备的优点。